TIDA-010255
适用于机器人和伺服驱动器的 230VAC、2kW 三相 GaN 逆变器参考设计
TIDA-010255
概述
此参考设计展示了一种高效的 320VDC 输入三相功率级，它采用六个快速开关 GaN-FET，具有集成驱动器、通过热侧微控制器控制提供保护和温度报告功能，尤其适用于电机集成式伺服驱动器和机器人应用。使用隔离式 Δ-Σ 调制器实现了精确的相电流检测。直流链路电压使用非隔离式小型 Δ-Σ 调制器进行测量，模拟相位电压反馈选项允许验证 InstaSPIN-FOC™ 等高级无传感器设计。为了便于评估，此设计提供 3.3V I/O 接口信号，具有用于 C2000™ 微控制器 controlCARD 的 180 引脚连接器，以及用于连接其他微控制器（例如 Sitara™ AM2631）的标准接头。
特性
- 在 16kHz PWM 下具有 99.4% 的峰值功率效率，320V 直流链路电压，有助于减小散热器的尺寸
- 具有集成驱动器和保护功能的 600V 30mΩ GaN FET 可提高可靠性并降低系统成本
- 片上温度传感器可实现对芯片温度的精确监测，从而更大限度地扩大安全工作区 (SOA)
- 零反向恢复损耗可减少开关节点振荡和 120ns 的低死区时间，更大限度地减少相电压失真
- 使用 1mΩ 分流器和隔离式 Δ-Σ 调制器通过 ±50A 线性范围实现精密相电流检测
- 通过与 3.3V I/O 连接，可以轻松评估用于具有 C2000™、Sitara™ 或其他微控制器的电机驱动的 TI GaN 技术
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。
电源模块（集成电感器）
TPSM560R6H — 采用 5mm x 5.5mm x 4mm QFN 封装的 4.2V 至 60V 输入、1V 至 16V 输出、0.6A 降压模块
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
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| * | 证书 | TIDA-010255 EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) | 2023年 4月 4日 | |||
| 设计指南 | 适用于伺服驱动器和机器人的高效 230VAC、2kW、三相 GaN 逆变器参考设计 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2023年 12月 7日 |